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抓取、打包,机器人也有灵巧的手-利来app官方下载

受到人手自然灵巧的启发,新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统,该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一,但对于机器人来说,就没有那么容易了。为了实现类似人类的抓取能力,机器人需要计算机视觉和深度学习来检测面前物体的类型以及方向,然后自动决定如何最好地拾取和放置物体,以最大程度地减少人类干预的必要性。 在新加坡国立大学生物医学工程系、先进机器人中心副教授raye yeow的领导下,混合机器人抓爪使用了3~4个柔软、灵活的3d打印手指,手指是气动的,并带有可按需要重新配置的底座,以便适应不同的抓握姿势以及各种空间要求。 “物体的形状、质地、重量和大小都会影响我们的握持方式。这是许多行业仍严重依......阅读全文

抓取、打包,机器人也有灵巧的手

受到人手自然灵巧的启发,新加坡国立大学一个工程师团队研发了一种可组装的混合机器人系统,该系统能够抓住各种各样的物体——从小、软、精细到大、重、笨重。 机器人正抓起一颗草莓 抓是人类最常见、最自然的动作之一,

中国造五指机器人德国展巧手 引默克尔赞叹

  在不久前举行的柏林国际航空航天展览会中,由哈尔滨工业大学机器人研究所和德国宇航中心机器人及机电一体化研究所联合研制的新一代仿人五指机器人灵巧手hit/dlr ⅱ,在德国总理默克尔的注视下,完成了打开关闭空气阀门、修复太阳能板等一系列高难度动作。默克尔表示由衷赞叹。   与此

灵巧机械手的缔造者:智能金属丝

  据报道,工程师们利用仿生设计方法,给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活,为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成,可以实现伸直和弯曲功能。并且,这种材料自身具有感知特性,使得人工手可以完成各种精细动作。   来自st

外来手综合症: 手也有意识?

  你有没有控制不住自己的时候?多喝了一瓶酒或者是疯狂的购物一把。其实这与一种叫做外来手综合症的怪病相比都不算什么。   外来手综合症患者的手不受大脑意识的支配,就好像手有独立的意识和性格一样。它会导致人的一只手和另一只手不协调,并且不听主人指挥。比方说,那只无理的手可能和正常的那只唱反

灵巧精准 世界首例机器人切除脑瘤手术成功

加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下,成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病,这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤,各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月

突破!多模式视触觉传感领域新进展

  近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——gelstereo系列,有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊ieee transact

超级灵活的“男友力”机器手问世

  要力气时可以捏扁罐头,要精细时可以拿起小镊子,拥有这般“男友力”的其实是一只机器手。据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究,韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动、传感并拥有高度灵活性所需的所有组件。这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上,从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子,能够执行各种各

《mit科技评论》年度十大技术揭晓!哪些ai技术将引领2019?

  昨天,2019年“全球十大突破性技术”揭晓。《麻省理工科技评论》通过对过去一年科技发展的回顾,为2019选出了十项最具有突破性的技术。这些技术在新一年里有望继续高速发展,成为产业的前沿。早产预测、肠道显微胶囊、定制癌症疫苗、人造肉汉堡等生物医学技术为全人类带来福祉。   在2018年,ai科

中国首次成功应用海底机器人进行大洋科考

  中国正在进行的第22航次大洋环球科考中,首次成功应用海底机器人进行深海考察。在本次科考中,中国自主研发的3500米无人缆控潜水器(rov)完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作,成功采集了海底硫化物和生物样品。国家海洋局该领域权威专家表示,这标志着中国大洋科学考察进入了机器人时代。   

中科院51项科技成果参展创交会

  6月21日至23日,2019年中国创新创业成果交易会(简称“创交会”)在广州举行,中国科学院51项科技成果参展。   此次集中参展由中科院广州分院组织,面向全院征集并遴选出来自20个院属单位的51项科技成果,在本届创交会特设的高端人才成果展区进行展出。其中,先进全捷联低成本精确制导导弹、高精