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突破!多模式视触觉传感领域新进展-利来app官方下载

近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——gelstereo系列,有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊ieee transactions on industrial electronics。 机器人多模态感知及灵巧操作是迈向下一代类人及通用机器人技术研究的关键内容,在工业生产、医疗康复及航天航空等领域具有广泛的应用前景。但在多模式视触觉感知方面,相比于视觉传感器及感知算法的飞速进展,触觉传感技术发展缓慢,进一步迟滞着机器人多模态感知及接触-丰富操作任务中的操作技能学习。 传统的触觉传感器多为贴片式阵列传感器,通常将触摸信号转化为不同电信号,进而从电信号分布中间接恢复出其他不同的接触模式信息,如接触力、接触形状。这类触觉传感器具有集成简易、采样率高等优势,但因......

  根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》(国发〔2014〕11号)、《国务院关于深化中央财政科技计划(专项、基金等)管理改革方案的通知》(国发〔2014〕64号)、《科技部 财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》(国科发资〔2017〕152号)等

技术发明一等奖(排名不分先后)序号项目名称主要完成单位主要完成人1航空航天器高温高动态多参数光纤监测关键技术及应用北京信息科技大学,中国空间技术研究院,宁波天德创新智能科技有限公司祝连庆,孙广开,王光远,李红,牟培福,何巍2激光微米纳米加工技术及其专用设备的应用中国科学院微电子研究所,北京中科镭特电

  《麻省理工科技评论》于 2016 年正式落地中国,次年,“35 岁以下科技创新 35 人” (innovators under 35)中国榜单正式发布!四年成长、四届榜单,我们持续关注和发掘中国科技发展中不断崛起的新兴力量。从实验室里最新的技术研发成果,到各前沿领域的科技创业者们所取得的里程碑式

  10月27日,国家自然科学基金委员会公布2021年度国家自然科学基金委员会与英国皇家学会合作交流项目初审结果。序号科学部编号项目名称中方申请人中方依托单位11201101460基于展向扭曲结构的流动与噪声控制研究刘宇南方科技大学21201101470面向旋转环境下无线传感器自供电的能量俘获新机理

  中国科学院科技战略咨询研究院战略情报研究所研制的“2016全球最受公众关注的科学成果”,通过计量统计遴选出天文学与天体物理[1]、物理学、化学、地球科学、生命科学这五个学科中受到科技界热切关注的科学成果,及中国研究者参与的每个学科top30受公众关注的科学成果,为科技工作者把握最新的科学研究热点

#aabbccdd10 td{border:1px solid #666666;} #aabbccdd10{border:1px solid #666666}序号项目编号项目名称推荐奖种主要完成人主要完成单位提名专家/推荐单位3111719-401地下金属矿生产安全协同管控关键技术及产业化应用进步奖

1015201101100调控配体呈递培养高侵袭性的癌细胞用于开发高效靶向抗肿瘤纳米载体的研究帅心涛中山大学边黎明香港中文大学1025201101102涂层下航空铝合金在海洋环境下的局部腐蚀演化规律及机理刘法谦中山大学邹芳鑫香港理工大学1035201101108绿化海绵城市:利用城市植物实时评估蓄洪

  中国仪器仪表学会科学技术奖评审委员会按照《中国仪器仪表学会科学技术奖励办法》之规定对申报项目进行了严格认真的形式审查、初审、会评,分别评选出一等奖17项,其中科技进步奖12项,技术发明奖5项;二等奖52项,其中科技进步奖46项,技术发明奖6项;科技进步三等奖29项。现予以公示。  公示期为202

   2016年度国家自然科学基金委员会与巴基斯坦科学基金会合作研究项目初审结果的通知  经公开征集,2016年度国家自然科学基金委员会(nsfc)与巴基斯坦科学基金会(psf)共收到合作研究项目申请191项。根据我委相关规定,经过初步审查,并与巴方核对清单,确定有效申请为168项,现将通过初审的项

  ——国家重大科学仪器专项及化学试剂支撑项目(在沪项目)2016年度交流会暨科学仪器、化学试剂颁奖活动  分析测试百科讯 2016年7月13日,由上海分析仪器产业技术创新战略联盟和上海化学试剂产业技术创新战略联盟主办的“国家重大科学仪器专项及化学试剂支撑项目(在沪项目)2016年度交流会暨科学仪器

   12月12日,2019年度北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(以下简称“原始创新联合基金”)拟资助项目公布,共资助重点研究专题16项,前沿项目53项,拟资助总经费3036万元。图片来源于网络  据悉,“原始创新联合基金”成立于2017年,由北京市自然科学基金联合海淀区政府及相关科技企业共

  分析测试百科网讯 近日,工业和信息化部组织修订了《产业关键共性技术发展指南(2015年)》(以下简称指南),并印发。指南在仪器仪表类中对色谱类分析仪器的关键制造技术、工业控制巨磁电阻传感器微型化和集成化技术、硅基压力传感器无引线封装制造技术、dcs/plc冗余设计关键技术等做出了技术内容指南,如

  分析测试百科网讯 近日,根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《“健康中国2030”规划纲要》等总体部署,为加速推进医疗器械科技产业发展,科技部特制定《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》。以下为规划原文:  “十三五”医疗器械科技创新专项

401密集环境弱小动态目标自动跟踪技术及识别系统开发科学技术进步奖吴青娥,孙冬,陈虎,钱晓亮,刘磊,杨祥强,毛李亚郑州轻工业大学,河南省通信工程局有限责任公司,河南省百胜信息网络系统服务有限公司河南省教育厅402基于dna计算与非线性变换的图像加密关键技术科学技术进步奖张勋才,张焕龙,牛莹,任航丽,

  11月8日下午,腾讯2014 we大会在京举行。12位科技精英从全球各地汇聚到一起,围绕“nothing but the future”这个主题,从各自领域出发,描绘了一幅幅关于人类未来生活的蓝图。  产品是什么样子?能感知脑电波,自动推送精准服务。  交互是怎样?空气交互,无需各种平板、眼镜.

第三章 微板设备   随着elisa试剂的市场迅速发展,人们对处理微板的相关设备的自动化、精密度和高通量等的要求也越来越高。在elisa实验中对实验过程、实验结果有影响的设备主要是涉及加样、加试剂、洗板、孵育、读数等相关部分,下面一一论述。1. 加样设备根据美国病理家协会(cap

  2021年中国科学院院士增选通信评审工作已经结束。根据《中国科学院院士章程》和《中国科学院院士增选工作实施细则》的规定,现将初步候选人名单予以公布。中国科学院  2021年8月1日  共191位候选人进入第二轮评审,其中生命科学和医学学部36人。1、性别统计:男性32人,女性4人,男性占比为88

  时间总是过得很快,2016年马上就要过去了,迎接我们的将是崭新的2017年,2016年,我国有很多优秀科研机构的科学家们都做出了意义重大、影响深远的研究成果,发表在国际顶级期刊上。本文中小编盘点了2016年我国科学家发表的一些重磅级研究,以饕读者。   --结构生物学 --  1.清华大学 施一

  分析测试百科网讯 今天,科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》,详情如下。  附1:申报相关要求和规定  附2:“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南  科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石,是经济社会发展和国防安全的重要保障。为

范剑超①②, 王德毅③, 赵建华①②, 宋德瑞①②, 韩敏③, 姜大伟①②    摘要:高分三号作为我国首颗民用c波段多极化多成像模式sar卫星,其全天时全天候观测特点,在国家海域使用动态监测中具有较大优势。该

  在两三厘米见方的人体空间内,机械臂可以如绣花般精细操作。如今,手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中,达芬奇外科手术机器人系统(以下简称“达芬奇手术机器人”)更是代表了该领域的尖端水平。  自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来,国内已累计开展了4万多例机器人手术,涵盖了

#aabbccdd5 td{border:1px solid #666666;} #aabbccdd5{border:1px solid #666666} 2019年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技

  2014年5月7-8日,第三届中国食品与农产品质量安全检测技术国际论坛暨展览会在北京国际会议中心盛大召开。 本届中国食品与农产品质量安全检测技术国际论坛暨展览会由中国仪器仪表学会分析仪器分会、中国仪器仪表行业协会分析仪器分会和中国仪器仪表学会检验检疫仪 器应用技术分会主办,北京雄鹰国际

  根据《高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)奖励办法》的规定,教育部组织开展了2012年度高等学校科学研究优秀成果奖(科学技术)评审工作。   经评审,决定授予“软界面电分析化学的若干问题研究”等36项成果高等学校自然科学奖一等奖,授予“稀土生物效应的细胞无机化学研究”等6

  2019年度陕西省科学技术奖专业评审工作已经结束。现将通过专业评审的4项省最高科学技术奖、1项省国际科学技术合作奖和260项陕西省“三大奖”(自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖)建议奖励项目在陕西省人民政府网站和陕西省科学技术厅网站公布。最高科学技术奖建议奖励人选(4人)序号候选人提名单位1安芷

  11月6日,中国科学院上海生命科学研究院神经科学研究所王佐仁研究组在cell reports 学术期刊在线发表了题为《ppk26在果蝇幼虫机械性伤害刺激感受中的作用》的研究文章。该工作通过遗传操作、免疫组化以及行为学等实验揭示了deg/enac通道家族成员ppk26分子在果蝇幼虫机械性伤害刺激感

  11月6日,中国科学院上海生命科学研究院神经科学研究所王佐仁研究组在cell reports 学术期刊在线发表了题为《ppk26在果蝇幼虫机械性伤害刺激感受中的作用》的研究文章。该工作通过遗传操作、免疫组化以及行为学等实验揭示了deg/enac通道家族成员ppk26分子在果蝇幼虫机械性伤害刺激感

  根据《国家杰出青年科学基金项目管理办法》的有关规定,现将2015年度国家杰出青年科学基金建议资助项目申请人名单予以公布。  建议资助项目申请人有违反《国家自然科学基金条例》《国家杰出青年科学基金项目管理办法》或其他学术不端行为的,任何单位和个人均可在15日内(8月4日—8月18日)向国家自然科学

  近日,科技部发布了关于国家重点基础研究发展计划(含重大科学研究计划 )2017年结题项目验收结果的通知。  此次,一共有186个项目通过验收,56个项目验收结果为“优秀”,包括中国农业大学沈建忠“畜禽重要病原菌抗生素耐药性形成、传播与控制的基础研究”,中国医学科学院基础医学研究所曹雪涛“免疫识别

  2017年年底,郑众喜在华西医院参加了一场人工智能研讨会,很多科室都谈到了医疗影像ai,医生们认为ai需要在大量精准专业标识的影片基础上才能做到智能。   华西医院于2017年7月宣布成立医学人工智能研发中心,当天一场消化内镜人工智能演示中,通过云端上传了12张检查图像,不到10秒筛选出息肉、